Desenvolvido como um método de treinamento que permite ao indivíduo, ultrapassar de forma rápida, eficiente e segura qualquer obstáculo utilizando ♠ somente as habilidades e capacidades do corpo humano,[1] o parkour foi desenvolvido inicialmente na França entre meados e final da ♠ década de 1980.

[2] O termo é proveniente de uma adaptação da palavra original parcours e foi sugerido por um amigo ♠ de David Belle, o qual por jogo de casino que ganha dinheiro de verdade vez, junto com alguns amigos de adolescência, é considerado como fundador do parkour.

Ainda, ♠ o termo parcours tem relação com o "Parcours du combattant", mais conhecido como a pista de obstáculos do pentatlo militar.

[1] ♠ A modalidade tem diversas influências de práticas corporais e entre estas, destacam-se as ginásticas e o Método Natural de Educação ♠ Física de Georges Hébert, também conhecido como "Méthode Naturelle", o qual também se utilizava de habilidades e capacidades corporais para ♠ superar obstáculos e desafios tanto em ambientes urbanos como quantos naturais.

[3] A modalidade pode ser praticada tanto individualmente quanto em ♠ grupo.