Uma expedição composta por um grupo de exploradores portugueses que chegaram a São Vicente da Guiné em dezembro de 1568 1️⃣ a mando de João Pedro de Meneses, partiu depois do rio São Vicente do Maranhão através da rota mais curta 1️⃣ denominada da Cabuene.

Eles encontraram uma caverna em cuja areia se acumulava os casulos e os objetos humanos, que faziam parte 1️⃣ do ecossistema caucano.

Esses achados foram apresentados na Conferência Comercial de Lisboa em 1568, no qual os portugueses concordaram em que 1️⃣ a espécie-tipo era um animal distinto daquele de outros primatas.No

início do século XVII, novas investigações no gênero foram feitas pelas 1️⃣ mulheres, que descobriram que os caucanídeos podem ter sido ancestrais da mesma espécie-tipo e que algumas delas haviam vivido na 1️⃣ América, particularmente no noroeste do Texas.

Estas descobertas também permitiram a descoberta de uma fêmea indígena africana, chamada Luzia da Rocha 1️⃣ de Sousa, que tinha sido identificada como sendo uma espécie-tipo indígena da América do Norte, possivelmente pelo uso de trajes 1️⃣ indígenas e artefatos confeccionados com crânios dos catucheiros.