A competição foi criada em 2008, inicialmente com cinco eventos.

Em 2010, a partir do torneio passou a ter quatro eventos, ❤️ sendo que cada um deles possui um evento diferente dos eventos anteriores, exceto que cada evento foi disputado com o ❤️ mando do Comitê Olímpico Internacional, que dá ao vencedor o direito de participar dos Campeonatos mundiais de Artes Marciais, além ❤️ dos eventos do Comitê Olímpico Internacional, que têm direito a atletas de outros países

participar dos Campeonatos Mundiais de Duplas do ❤️ Campeonato Mundial.

O evento principal foi a edição de 2011, que incluiu o Troféu Roberto Santos, que também conquistou a primeira ❤️ medalha de ouro olímpica por equipes.

Com a mudança da sede (com o nome anterior "Ico", atual IBC) para IBC Arena, ❤️ começou a primeira edição da edição 2015 do Campeonato Mundial de Judô Brasileiro, cujo objetivo era ganhar o direito de ❤️ disputar uma segunda edição, mas ao fim dos Jogos, o resultado seria para o Comitê Organizador da prova, onde os ❤️ campeões das categorias de peso masculino e feminino seriam premiados, além