O esporte adaptado para deficientes surgiu no começo do século XX, com atividades esportivas para jovens com deficiências auditivas.

Mais tarde, ♠ em 1920, iniciaram-se atividades como natação e atletismo para deficientes visuais.

Para portadores de deficiências físicas, o esporte adaptado só começou ♠ a ser utilizado após a Segunda Guerra Mundial, para reabilitação e inserção social dos soldados que voltavam para casa mutilados.

Inicialmente, ♠ a intenção era oferecer uma alternativa de tratamento aos indivíduos que sofreram traumas medulares durante o conflito.

Entretanto, em 1944, por ♠ meio de um convite do Governo Britânico, o neurologista e neurocirurgião alemão Ludwig Guttmann, que escapara da perseguição aos judeus ♠ na Alemanha nazista, inaugurou um centro de traumas medulares dentro do Hospital de Stoke Mandeville.